Первоначально кольцевая дорога вокруг Москвы была выстроена в 1940-х годах, в 1950—1960-х годах дорога была реконструирована, а в 1990-х годах — реконструирована повторно. До середины 50-х годов покрытие дороги было грунтовым.
Протяжённость — 108,9 км. Среднее удаление от центра города — 17,35 км. Отсчёт километража ведётся от пересечения с шоссе Энтузиастов по часовой стрелки.
